Una carretilla elevadora eléctrica se refiere a una máquina de carga y descarga alimentada por una batería y accionada por un motor eléctrico. En comparación con las carretillas elevadoras de combustión interna, tiene las características de ausencia de contaminación, bajo nivel de ruido y fácil operación. Es especialmente adecuado para cavernas cerradas con altos requisitos de temperatura y humedad, talleres con poca ventilación y otros lugares con altos requisitos ambientales.
El desarrollo de los sistemas de control y accionamiento eléctrico está básicamente acompañado por todo el proceso de desarrollo de las carretillas elevadoras eléctricas. Desde la perspectiva del tiempo, ha experimentado aproximadamente las siguientes cuatro etapas de desarrollo. A continuación, los fabricantes de carretillas elevadoras eléctricas le informarán al respecto.
Las carretillas elevadoras eléctricas iniciales estaban todas impulsadas por motores de excitación de CC, y el control de velocidad de los motores se realizaba conectando resistencias, cambiando el voltaje terminal del paquete de baterías o cambiando el flujo magnético del campo magnético del motor. En la actualidad, se ve ocasionalmente en carretillas elevadoras eléctricas anteriores, que son básicamente productos eliminados.
En el sistema de accionamiento y control de la maquinaria de manejo de baterías en la década de 1970, los fabricantes de carretillas elevadoras eléctricas les dijeron a todos que en China, la maquinaria eléctrica utilizada a principios de la década de 1980 era un producto principal. El motor sigue siendo impulsado por excitación en serie y corriente real, y el control del motor utiliza un dispositivo de nueva onda de tiristor, pero el control del dispositivo de onda se basa principalmente en componentes discretos o en una pequeña cantidad de circuitos integrados.
El sistema de conducción y control de carretillas elevadoras eléctricas en la década de 1980. Esta generación de transpaletas eléctricas sigue siendo accionada por un motor de corriente continua, aunque también se utiliza un chopper de tiristores.
Sin embargo, el fabricante de la carretilla elevadora eléctrica les dijo a todos que usa un microprocesador para controlar la pendiente y lo conecta con una unidad externa. Puede configurar el tipo de carga y los parámetros de rendimiento del controlador y realizar un diagnóstico de fallas en el controlador. Pruebe e introduzca la función de control de frenado regenerativo.
El sistema de control de velocidad de la nueva generación de carretillas elevadoras eléctricas es un producto extranjero en la década de 1990. Utiliza dispositivos semiconductores de potencia con tubos MOSFET de mayor frecuencia operativa para formar el controlador de onda del motor de CC.
Debido a que el tubo MOSFET se usa como dispositivo de control de corriente variable, el circuito de control de onda gradual se simplifica y la caída de voltaje se reduce cuando el tubo está encendido y el calor es menor: debido al aumento en la frecuencia de operación (hasta a 15kHz o más), el motor funciona más suavemente. Reducción de carga de choque: el control del picador adopta microprocesamiento. Además de configurar los parámetros de rendimiento y realizar el frenado regenerativo y otros controles, también tiene funciones de protección como sobretensión, sobrecorriente y sobrecalentamiento, y tiene una función de autodiagnóstico de fallas. . Los fabricantes de carretillas elevadoras eléctricas les dicen a todos que este tipo de controlador de velocidad se instala básicamente en la nueva generación de carretillas elevadoras de batería.
